Ты машину сопровождения видел на видео? Я не упоминал проблесковый маячок жёлтого цвета! Которая даёт право отступить от каких либо требований? И с какого перепуга водитель должен был притормаживать, в то самое время когда он должен соблюдать скоростной режим для оптимальной чистки?
У нас скорым и пожарным запрещено таранить авто в пробках и прочих ситуациях, хотя вот для них то уж было можно сделать исключение.
А КДМ можно все и таранить и даже бустер после себя оставлять, преграждая дорогу на центральной трассе и так сойдет.
Вы раз уж так четко цитируете ПДД, а в частности сопровождение или колонну , найдите там хоть что то похожее что позволяет им отступать от основных правил, да есть исключения , но данный случай ну никак под них не подходит.
А про сопровождение так вообще внимательнее прочитайте. А заодно почитайте или поспрашивайте как выходит на практике в таких ситуациях и кого признают виновным.