п 8.4. ПДД. ... При одновременном
перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.
п.1.2. ПДД. "Перестроение" - выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением первоначального направления движения."
Соответственно поворот налево не является перестроением и виновата Приора, ибо у нее нет преимущества (при недоказанности движения Ровера прямо).
При повороте 2 полосы в 1 - вступает в силу:
8.9. ПДД. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.
Имхо.
P.S. Берегите себя.
Херота. ВС определил, что при повороте из крайнего положения помеха справа не возникает, если обмудок щемится из второй разрешенной полосы в левую.