автор последней статьи скорее всего имеет весьма посредственное представление о таких налогах как НДС, ЕСН, раз считает что их могут доначислить физическим лицам. кстати, ЕСН с этого года отменен вовсе.

в первой статье верно отмечено что для незаконного предпринимательсва необходим такой признак как систематичность получения прибыли. в обсуждаемом же случае имеет место разовая гражданско-правовая сделка между физлицами.
Выводы:
1. состав незаконного предпринимательсва в любых правовых составляющих здесь отсутствует.
2. Доказать и взыскать упущенную выгоду будет очень непросто.

упущенную выгоду у Аредатора доказать будет сложнее т.к. доход здесь неочевиден. Так что в этом случае думаю что иск должен предъявлять хозяин автомобиля (Арендодатель)
а вот если авто стал непригоден для эксплуатации по вине третьих лиц не вижу оснований для оплаты аренды.

Если аренда автомобиля была не связана с предпринимательской деятельностью(в договоре не указано), то про упущенную выгоду можно забыть в принципе.