Думаю у Полиции претензий к водителю не будет. Но гражданская ответственность за управление авто (средством повышенно опасности) у водителя никуда не девается. Таковы реалии. Поэтому, несмотря на правильность во всех отношения поведения авто с точки зрения ПДД, родители могут впаять гражданский иск на водителя авто. И они этот суд выиграют на 99%. Оставлю 1% на то, что водитель сможет доказать злой умысел девочки (хотя тут навряд ли). Размер компенсации за причиненный моральный вред и вред здоровью ребенка благодаря имеющемуся видео, скорее всего, будет невелик.
В любом случае водителю авто лучше полюбовно договориться с родителями девочки. Отвечать тут водителю.