Ищи спецов по ВАГам. Тут для начала надо подключиться и почитать ошибки, желательно снять логи - тогда вероятно станет понятно, почему она не едет. Сделать это могут те кто сможет правильно всё прочитать и понять, или дизелистов ищи толковых.
Есть телефон - сервис ВАГами занимается, как они делают не знаю - сам там ничего не делал, поэтому рекомендовать не могу - просто сообщаю телефон.
89523105815.
А вообще, если есть гараж, сколько нибудь понимаешь и умеешь чинить авто, лучше купить диагностический шнурок и изучать всё это, многие вещи станут понятнее. Сам пришёл к этому, потому что нормальные сервисы сложно найти.