Цитата
КоАП РФ, Статья 2.7. Крайняя необходимость
Не является административным правонарушением причинение лицом вреда охраняемым законом интересам в состоянии крайней необходимости, то есть для устранения опасности, непосредственно угрожающей личности и правам данного лица или других лиц, а также охраняемым законом интересам общества или государства, если эта опасность не могла быть устранена иными средствами и если причиненный вред является менее значительным, чем предотвращенный вред.
Т.е. если вы привезли тяжелобольного, которому может быть причинен вред, если тащиться со стоянки, то останавиться под знаком можно и это не будет административным правонарушением.
Только в случае чего вам придется доказывать это через суд.
Так же можно выехать через двойную сплошную, ради избежания ДТП, или превысить скорость, при транспортировке тяжелобольного.
Просто всему нужно обоснование.