Водитель 11 виновато на все 100% совершая маневр не убедился в безопасности свои действий и не пропустил тайоту так как не заметил ее, заметил не заметил это уже проблемы того кто совершает маневр - так говорят правила,
Манера езды у многих желает лучшего, вот и иногда ниточки и сплетаются их в узелочек с такими последствиями, дай Бог что б без жертв.
Если ездите быстро и на пределе, не теряйте концетрацию внимания ни на секунду.
Хорошее правило при переезде перекрестка прямо это въезжая на перекресток ногу ставить на педаль тормоза.( это для быстрых ездоков типа тайоты)
А для таких как на 11 - начали опасный маневр , расчитайте скорость, добавьте удлиненный путь, вероятные пути маневрирования в случаях возникновения опасности,
Правильность выдранной передачи дадут преимущество в маневрировании и ускорении или экстренном торможении (переключение на пониженную даст больше оборотов лучший вакуум для тормозов эффективно на ВАЗах)