Я не понимаю, честно...
В ПДД 8.12 четко написано про то, как надо ехать задним ходом.
В данном случае самые суровые и сложные условия для езды задним ходом - огромная машина, узкий двор, плохой обзор из-за растительности. Почему водитель не настоял, чтобы его двое коллег вышли и проконтролировали выезд? Я предположу, что по их внутренним инструкциям эти двое обязаны выходить из машины в такие моменты. Но, видимо, просто лень было жопу поднять и выйти из салона мусоровоза. Ехали на авось.
Сбить и причинить смерть по неосторожности человеку в 5 метрах от подъезда, даже неадекватному и пьяному, никак не может быть оправдано.