Помогите новичку, попавшему в ДТП , вопросы возникше при попадании в ДТП

Пока сам не пройдешь через ДТП, останутся не выяснены многие вопросы.
Сам я был свидетелем, но некоторые моменты мне были не совсем понятны, если на форуме их кто-то прокомментирует, и скажет, как надо было себя вести в аналогичной ситуации, буду признателен.
Сразу скажу, что ДТП не серьезное, без жертв и ремонту там 10000-15000, тем более, что есть полная КАСКО

Итак история:
Двигаясь из п. Кугеси по трассе М7 в попутном направлнии, в населенном пункте Бол. Карачуры столкнулись водитель рено (легковая) и волво FH12 (грузовой полуприцеп).
Водитель рено ехал по первой полосе (ближе к обочине), водитель вольво двигался по второй полосе. Водитель рено сбросил скорость и включил левый поворотник для перестроения на вторую полосу, (для дальнейшего поворота налево). В зеркало водитель видел фуру и ее пропускал. Водитель вольво опережал по своей полосе. Каким-то неведомым образом фура снесла левое зеркало заднего вида у рено. Каждый из водителей съехал на обочину и остановился. Каждый из водителей утверждает, что ехал по своей полосе, и никого не трогал. Приехавший наряд ДПС предложил два варианта:
1. Обоюдная вина, оформляется несоблюдение бокового интервала – ( штраф 500 ), документы направляются на комиссию.
2. Если водитель рено берет вину на себя, оформляется нарушение – 12.14 ч.2 (при перестроении невыполнение требования уступить дорогу транспортному средству…
После подъехал еще один инспектор с очень большим стажем, сказал что виноват водитель рено, в результате чего оформлен следующий протокол:

ПРОТОКОЛ об административном правонарушении
……
Водитель …. Управляя транспортным средством марки рено совершил нарушение …дата..место….при перестроении не уступил дорогу а/м вольво в составе полуприцепа SCHMITZ, т е при перестроении влево не уступил дорогу автомашине, движущейся попутно без изменения направления движения, чем нарушил п.п. 8.4 правил, ответственность за совершение которого предусмотрена ст. 12/4 ч3
К протоколу прилагается 2 объяснения, схема ДТП

В свидетели вписали меня и напарника водителя фуры.
Назначили место и время рассмотрения административного правонарушения.

Также выдали справку о ДТП, в которой указали, что водитель рено нарушил п.п. 8.4 ПДД ст12..14ч3 , водитель вольво – нарушений ПДД не выявлено.
Описаны повреждения рено; у вольво написали: среднее правое колесо на полуприцепе (следы протертости)

Теперь вопросы:
1. Возможно сразу нужно было согласиться на первый вариант (как я понял, времени было бы потеряно меньше, т.к. не надо было бы ехать на комиссию)
2. ДПС после приезда своего коллеги вместо обоюдки сделало виновным водителя рено (может и к лучшему, т.к. штраф за это меньше), и на комиссии скорее всего все оставят без изменения. Что надо было написать в объяснительной? Что с протоколом не согласны? К тому же протокол заполнялся после написания объяснительной, и к тому времени нам уже было все равно, что писать, т.к. есть КАСКО, и оплатят в любом случае.
Хотя страховой лучше, чтоб была обоюдка т.к. половину денег она стрясет по осаго с водителя вольво)
3. Возможно не стоило съезжать на обочину – тогда было бы видно, кто на какой полосе находился? Хотя машины остановились не мгновенно, а какое-то время продолжали движение, следов торможения нет, поэтому место все равно определить нельзя.
4. Может стоит задуматься о покупке видеорегистратора (2 камеры вперед, 1 камера назад), при таких ДТП было бы видно, кто на какой полосе находится. Он окупится при первой же серьезной аварии. Или пока есть КАСКО – можно с ним не заморачиваться? Хотя если бы на месте фуры был бы крутой джип, может и каски не хватило бы на его ремонт. Где в Чебоксарах ставят стационарные видеорегистраторы, и как к ним относятся в ГИБДД? Будет ли это доказательством на разборе и можно что-то на нем увидеть в разнице в скорости между машинами в 70 км/ч ? Будет ли это потом как доказательство в суде? Какую марку регистратора посоветуете в пределах 10 000 – 15 000 ? Можно ли по ним доказать. С какой скоростью ты ехал, и примет ли это доказательство суд?
5. Можно ли ремонтировать машину, или ждать пока пройдет разбор? (позвонил в ГИБДД – сначала сказали не ремонтируйте, потом вроде как и можно). Будут ли они делать еще какие-то экспертизы (т.к. мне думается, если бы рено не уступило дорогу, то был бы поврежден “нос” авто (бампер, крыло и т.д), а так если машины ехали параллельно, то это несоблюдение бокового интервала. И еще не ясно, какая из машин на чью полосу заехала, и это теперь уже не доказать.
Спасибо