Что конкретно по п17.1 для вас не подходит. В данном случае кореш как раз считает, что ему должны и видимо вам.
Читай по буквам, может дойдет:
17.1. В жилой зоне, то есть на территории, въезды на которую и выезды с которой обозначены знаками 5.21 и 5.22, движение пешеходов разрешается как по тротуарам, так и по проезжей части. В жилой зоне пешеходы имеют преимущество,
однако они не должны создавать необоснованные помехи для движения транспортных средств.