Цитата(QUARK)
всё же заставил и ногу вращаться по часовой стрелке правильна (правую) и шестёрку крутить правой рукой в обратном направлении
Ну в принципе да, это должно быть реально. Если увеличить частоту передачи команд, скажем, "рука-влево нога-вправо", то за счет инерционности конечностей будет казаться что они вращаются непрерывно в противоположные стороны. :)