ближний свет , желтого цвета разрешен ?

Перечень неисправностей и условий, при которых запрещается эксплуатация транспортных средств:
...
3. Внешние световые приборы
...
3.6. На транспортном средстве установлены:
спереди - световые приборы с огнями любого цвета, кроме белого, желтого или оранжевого, и световозвращающие приспособления любого цвета, кроме белого;