Достаточно было выжать и отпустить сцепление, когда машину в сторону повело. Принцип работы дифференциала - крутится ведущее колесо, на которое нагрузка меньше. После перестроения у левого и правого колес разный коэффициент сцепления с дорогой получился. Короткий выжим сцепления перезапускает дифференциал.