По видео видно плохо конечно, но мне кажется, что трактор шёл по второй полосе, по которой разрешено движение по кольцу, а легковая срезав нарисованный треугольник зашла в третью (с которой съезд запрещен) и оттуда уже устремилась на выезд.
Если разметка там все та же, то фокуса вообще там быть не должно. Просто трактор попался достаточно резвый.