Раскаялся, значит сожалеет о случившемся. И это раскаяние не связано с моментом задержания. Оно может наступить уже в момент ДТП.
Вряд ли он сообщит о том, что случись подобное еще раз, он поступил бы так же. Другое дело, каким это раскаяние посчитает суд: искренним или на словах.
Оплошность водителя в том, что дал первичные показания без адвоката. Хотя, прыгай не прыгай, а если есть очевидцы, рыпаться бесполезно.