да, в этом Вы правы - желтый Вам включился одновременно с красным маршрутчику.
Вот в этот момент -
Мерседес к этому моменту тронулся, проехал стоп-линию и выехал на перекресток. Где находился маршрутчик неизвестно, но судя по его небольшой скорости, вполне можно допустить, что стоп-линию он уже пересек.
Если найдете видео, на котором маршрутчик в момент включения красного еще не проехал свою стоп-линию, то будет обоюдка. Если нет, то нет оснований не доверять маршрутчику в том, что стоп-линию он пересек на желтый, т.е. вина в ДТП целиком и полностью Ваша.
Седня посмотрел. желтый для мерса действительно включается одновременно красный для маршрутчика, перед этим секунды три желтый сигнал светофора. Так же стоит заметить что светофор этот с таймером обратного отчета. т.е. можно понять стоит ли въезжать на перекресток и сумеешь ли ты завершить маневр на разрешающий сигнал светофора. На мой взляд максимум что сможет доказать мерс с помощью хороших адвокатов это обоюдку - потомучто нарушили оба